2025年5月，烟台大学物理与电子信息学院董言治副教授团队联合清华大学刘华平教授团队在机器人自主导航领域取得重要进展，研究成果《基于自然语言对话的机器人自主导航任务生成》发表于卓越领军期刊（SCIENCE CHINA Information Sciences）。

在现代社会，机器人已经逐渐融入我们的日常生活，特别是在家庭、酒店和办公室等环境中。然而，现有的机器人通常依赖于明确的指令才能执行任务。在实际场景中，人类的日常交流往往是通过对话自然展开的。如果机器人能够理解这些对话，并从中推理出可执行的任务，就可以减少人类对机器人操作的直接干预，使其能够自主提供帮助。

本文提出一种结合地图位置信息和距离信息的两阶段提示词策略，利用大型语言模型的思维链推理能力，首先解析对话内容以提取任务规划信息，提高对话解析的准确性，再结合地图距离信息确定机器人导航序列，优化路径规划。此外，本文利用大语言模型的生成能力构建了一个多人对话的基准数据集来评估自主导航任务生成方法，并在真实办公环境中进行部署，验证了方法的有效性。

该研究成果以清华大学为第一单位，烟台大学为第二单位，清华大学徐海峰与我校研究生李永长为共同第一作者，刘华平为通讯作者。董言治团队在机器人环境感知与多传感器融合方面提供技术支持，与清华团队的自然语言处理算法形成互补，研究生通过清华大学—烟台大学联合培养机制，在清华智能机器人实验室完成部分实验验证工作，在传感器数据融合与系统集成方面作出贡献。这一合作成果充分体现了烟台大学与清华大学长期以来在科研合作与人才培养方面的紧密联系。“这种合作模式延续了清华、北大援建烟大的优良传统”，董言治副教授表示，“我们不仅共享技术资源，更在人才培养上形成联动机制，使得学生在烟台大学也能享受到顶尖学府的科研训练，极大开阔了视野，提升了培养质量，研究生学术科研能力也得到了联想集团等高科技公司的认可并顺利入职。”

烟台大学作为清华大学、北京大学共同援建的高校，自1985年建校以来始终保持着与两校的深度合作。董言治、娄树理团队与清华大学刘华平教授团队不断加强科研合作和人才培养，在机器人自然语言导航领域持续开展硕士研究生联合培养，研究生二年级开始进入清华大学开展学术合作研究。自2019年至今已经培养了15名电子信息专业硕士和电子科学与技术学术硕士，发表高水平论文30多篇，其中ICRA和IROS等中国计算机学会推荐国际会议论文四篇，IROS国际会议论文同时获得最佳论文奖，毕业生先后入职联想集团联宝（合肥）电子科技公司、经纬恒润（天津）、北京理想汽车等高科技公司或者海军工程大学、中国矿业大学等高校继续攻读博士学位。

李永长本科阶段就读于烟台大学物理与电子信息学院电子信息科学与技术专业，学院“导师+研究生+本科生”的梯队培养模式，促使科研成果反哺教学，极大带动了学生创新能力的提升。他通过学院提供的机会得到了许多科研训练，并曾参与国家级大学生创新创业训练计划项目，具备扎实的工程实践能力，曾经获得国家励志奖学金、优秀学生奖学金等。研究生期间，李永长先后获第十届“大唐杯”全国大学生新一代信息通信技术大赛信息通信工程实践赛(省赛)三等奖、烟台大学研究生学业奖学金三等奖。以第一作者发表《Natural Language Navigation Task Allocation for Robot Based on Agents》、《Dynamic Task Sequence Allocation Based on Natural Language Instruction》，以共同一作发表《Autonomous Embodied Navigation Task Generation from Natural Language Dialogue》（Q1区SCIS）等。目前，即将毕业的李永长将到中国矿业大学（北京）人工智能学院攻读博士学位。